معرفی واحد:

مرکز طراحی سیستم و اتوماسیون دورعلی با هدف ارتقاء سطح فناوری کشور در زمینه‌های طراحی و ساخت تجهیزات و ماشین آلات صنعتی و اتوماسیون به مدیریت دکتر محمد دورعلی (عضو هیئت علمی دانشگاه صنعتی شریف) و همکاری دانشجویان و فارغ‌التحصیلان دانشگاه صنعتی شریف شکل گرفته است. این مرکز دارای اهداف راهبردی بلند‌مدت جهت حضور در صنعت کشور و ایجاد تحول در آن می‌باشد. ارائه محصولات نهایی آماده به کار و تجاری‌سازی ایده‌های نوآورانه در سطح تکنولوژی روز دنیا از شاخصه‌های اصلی مرکز طراحی سیستم و اتوماسیون دورعلی می‌باشد. اغلب پروژه‌های دنبال شده در این مرکز یا برای اولین بار در ایران و بعضاً در دنیا انجام شده‌ و یا اینکه توان فنی و مهندسی لازم برای انجام آن‌ها در انحصار چند کشور معدود دنیا قرار داشته است. خط مشی این مرکز ارائه دقت، کیفیت، ظرافت و رقابت‌پذیری محصولات تولید شده با تکنولوژی روز دنیا، ایجاد ارزش افزوده تجاری در برآورده‌سازی نیازهای جامعه صنعتی و بومی‌سازی دانش و تکنولوژی پیشرو در داخل کشور می‌باشد. شکوفایی و هدایت استعدادهای نخبگان جوان ایرانی در بستر دانشگاه صنعتی شریف همواره برای این مرکز مایه افتخار وسربلندی در پیشگاه مردم عزیز کشورمان و خداوند متعال بوده است.

معرفی حوزه‌های کاری و توانمندی‌ها:

• طراحی و ساخت تجهیزات نیروگاهی و سیستم‌های خاص
• مدیریت تکنولوژی پروژه‌ها و طرح‌های نوآورانه صنعتی
• طراحی، ساخت و پیاده‌سازی سیستم‌های تولید و اتوماسیون صنعتی
• طراحی و ساخت سامانه‌های تست تجهیزات کنترلی و سیمولاتورهای صنعتی و آموزشی
• امکان‌سنجی ساخت و نمونه سازی محصولات صنعتی
• مشاوره و نظارت بر طراحی و فرآیندهای ساخت، مونتاژ و تست تجهیزات صنعتی

معرفی محصولات و پروژه‌ها:

• طراحی و ساخت دستگاه حمل و نصب پوشش فلزی شفت مایل نیروگاه آبی سیاه‌بیشه

دستگاه حمل و نصب پوشش فلزی آبراهه یک ربات 28 تنی با 10 درجه آزادی است که قابلیت حمل، استقرار و نصب لوله‌های فلزی تا وزن40 تن، قطر 5 متر و طول 10 متر تا فاصله 500 متر در شیب زیاد را دارد. این سیستم دارای بخش‌های جنبی شامل سکوی جوشکاری و بخش حمل نفرات و بار بوده و قادر است لاینرهای آبراهه‌های نیروگاه‌ها را با دقت بالا در محل خود مستقر کرده تا عملیات جوشکاری و بتن ریزی انجام شود.

محل اجرا:

• نیروگاه سیاه بیشه، استان مازندران
• طراحی و ساخت تجهیزات و سکوهای متحرک تحکیم و نصب لاینر فلزی شفت‌های قائم نیروگاه اوما اویا

این مجموعه ماشین آلات با انتقال لوله‌های پوشش فلزی، نفرات و تجهیزات از جمله مخازن بتن، مخازن آب، دستگاه شاتکریت، پمپ دوغاب و دستگاه حفاری، امکان انجام عملیات تحکیم و نصب لاینرهای فلزی شفت‌های قائم نیروگاه‌ها را به صورت ایمن فراهم می‌آورد. فرآیند لوله‌گذاری برای لوله‌های با قطر 2.2 متر، طول 10 متر، و وزن 25 تن برای نیروگاه اوما اویا در کشور سریلانکا در حال انجام است. این روبات، قادر است لوله‌ها را در تونل‌های عمودی به عمق 650 متر به صورت دقیقاً هم‌راستا بصورت یک شافت قائم ثابت کند تا عملیات جوشکاری صورت پذیرد.

محل اجرا:

• نیروگاه اومااویا، کشور سریلانکا

• طراحی و ساخت کارگاه متحرک بازرسی و تعمیر آبراهه نیروگاه سیاه­بیشه

این تجهیزات جهت عبور نفرات و حمل ادوات به منظور بازرسی، انجام تعمیرات و تجدید پوشش آبراهه­های فلزی تا قطر 5 متر در شیب‌ها و قطرهای مختلف به صورت ایمن و کارا مورد استفاده قرار می­‌گیرد.

محل اجرا:

• نیروگاه سیاه­بیشه در استان مازندران
• طراحی و ساخت آزمایشگاه تست مواد پوشش پره توربین‌های گاز (دستگاه برنرریگ)

برنرریگ، مجموعه آزمایشی است که با ایجاد شرایطی مشابه با دما و مواد خورنده گازهای حاصل از احتراق توربین‌های گاز، امکان تست پوشش حرارتی پره این توربین‌ها را مطابق با استانداردهای جهانی فراهم می‌کند. سیستم برنرریگ مطابق با استانداردهای جهانی برای تست خوردگی داغ دما بالا، اکسیداسیون و خستگی ترمال بر روی مواد پوشش پره توربین‌های گازی در زمان طولانی (تا 1000 ساعت) مورد استفاده قرار می‌گیرد. سیستم مذکور شامل اتاق کنترل، کوره شبیه‌ساز شرایط تست، تجهیزات ایمنی و … می‌باشد. تکنولوژی طراحی تجهیزات و دانش فنی شیوه انجام آزمایشات مربوطه در انحصار چند کشور در دنیا می‌باشد.

محل اجرا:

• دستگاه برنرریگ در تهران

• طراحی و ساخت گاورنر نیروگاه‌های آبی

سیستم گاورنر به عنوان قلب یک نیروگاه، حساس­‌ترین سیستم کنترلی آن محسوب می­‌شود. گاورنرهای ساخته شده در این مرکز قابلیت کنترل در مودهای کاری مختلف (کنترل توان، کنترل گشودگی، کنترل جزیره‌ای، کنترل دبی و سطح) و همچنین مشارکت در کنترل فرکانس شبکه را دارا بوده و مطابق با استانداردهای IEC و  IEEEطراحی و ساخته شده است.

محل اجرا:

• گاورنرهای نیروگاه آبی 10 مگاواتی سد آزاد کردستان
• گاورنر نیروگاه داریان، در حال انجام

• طراحی آزمایشگاه تست اسپین دیسک­‌های توربین و کمپرسور توربین‌های گاز (دستگاه اسپین تست)

این دستگاه برای انجام تست اسپین دوربالا (تا 60000 دور بر دقیقه)، روی دیسک‌هایی تا قطر 120 سانتی­متر و دمای 650 درجه سانتی‌گراد جهت اطمینان از صحت عملکرد دیسک‌های توربین و کمپرسور یا مطالعه بروز و پیشرفت ترک در آن‌ها قبل از نصب در موتورهای هوایی طراحی شده است.

محل اجرا:

• آزمایشگاه تست اسپین در تهران

• طراحی و ساخت توربین‌­های آبی مقیاس میکرو (توربین­‌های پلتن، جریان متقاطع و محوری تا 50 کیلو وات)

این توربین­‌ها جهت استحصال پتانسیل­‌های تولید برق پراکنده موجود در مزارع پرورش ماهی، تصفیه خانه­‌های آب، آبشارها، سدهای تأمین آب کشاورزی و تنظیم جریان آب رودخانه‌­ها در محدوده هد 3 تا 200 متر استفاده می‌­شود. این توربین‌ها دارای قابلیت تولید مستقل یا اتصال به شبکه بوده و جهت تولید پراکنده یکی از راه حل‌های دوست‌دار محیط زیست و در عین حال بسیار درآمدزا و اقتصادی برای مصرف‌کننده می‌باشد. سه نوع از این توربین‌ها در محدوده هد 3 تا 200 متر طراحی و ساخته شده و مطابق استانداردهای روز دنیا آزمایش شده است.

محل اجرا:

• میکرونیروگاه بانکی سد قلعه چای در استان آذربایجان غربی

• میکرونیروگاه محوری مزرعه پرورش ماهی در استان چهارمحال و بختیاری

• میکرونیروگاه پلتن نیروگاه منج در استان چهارمحال و بختیاری

• طراحی و ساخت ربات­‌های الکترومکانیکال آکوستیک مرکز نمایش‌­های آیینی صبا

این ربات­‌ها با یازده درجه آزادی امکان فرم­دهی به هندسه سقف سالن نمایش را از طریق تغییر زوایا و موقعیت عمودی پنل­‌های آکوستکی، به منظور پیاده‌سازی خواست‌های آکوستیکی متفاوت و متناسب با نمایش مورد نظر فراهم می‌سازد. مضافاً سطح هر یک از پنل‌­های آکوستیکی می‌تواند در دو موقعیت کاملاً انعکاسی به منظور بازتاب صوت و جاذب جهت جذب صوت تغییر داده شوند. ریات‌های مذکور تماماً توسط سیستم کنترل مرکزی سالن قابل برنامه­‌ریزی و تنظیم بوده و می­‌توان با ارسال فرامین به تمامی آن­ها، هم‌زمان شاهد فرم گرفتن سقف بر اساس منحنی دلخواه بود. شایان ذکر است این ربات­‌ها به لحاظ ویژگی­‌ها و مشخصات عملکردی خاص خود، برای اولین بار در دنیا طراحی و ساخته شده‌اند. به همین دلیل از لحاظ ایده­­‌پردازی و نوآوری­‌های طراحی و اجرا در نوع خود بی­نظیر می­‌باشند.

محل اجرا:

• سالن نمایش‌های آئینی صبا تهران

• طراحی و نظارت بر ساخت گیربکس‌­های صنعتی توان بالا

طراحی این گیربکس­‌ها تا توان 10000 اسب بخار انجام شده است. از مهمترین ویژگی‌های این طرح، می‌توان به قابلیت انتقال تورک و توان بالا، استحکام در برابر بارهای ضربه‌­ای و نوسانی جهت کارکرد ایمن برای مدت طولانی و طراحی مطابق با استانداردهای معتبر جهانی اشاره کرد.

نمونه پروژه‌های انجام شده:

• گیربکس­ 5/7 مگاواتی شناور دو پروانه
• گیربکس­ 5/1 مگاواتی توربین­ بادی

• طراحی و ساخت سینکرو لیفتر هیدرولیک 150 تنی

این ماشین با کاربرد مخصوص، برای بلند کردن تجهیزات سنگین به صورت عمودی در بارگیری و پیاده سازی محموله‌ها از روی تریلرها یا بوژی­‌ها در مکان‌هایی که امکان استفاده از جرثقیل نباشد بکار گرفته می‌­شود. وزن و حجم کم، نصب سریع و کاربری آسان از ویژگی‌­های بارز این دستگاه مخصوص می­‌باشد.

 

محل اجرا:

حمل تجهیزات نیروگاه سیاه‌بیشه، استان مازندران

• طراحی و ساخت سامانه تست سیستم‌های کنترل نیروگاهی

به کمک این سامانه‌ها می‌­توان تجهیزات کنترلی را قبل از نصب و یا در مراحل طراحی و توسعه به صورت سخت افزار در حلقه مورد آزمایش قرار داد. در نتیجه شرایط کاری مختلف را به تجهیز اعمال کرده و عکس‌العمل آن تجهیز را بررسی نمود. این سامانه بر اساس استاندارد IEC و  IEEEو ASME طراحی و ساخته شده و چندین نمونه از آن در پروژه‌های مختلف صنعتی کشور، مورد بهره‌برداری قرار گرفته است.

محل اجرا:

• سامانه تست نیروگاه آزاد در استان کردستان
• سامانه تست نیروگاه داریان در استان کرمانشاه

• سیمولاتور عمومی سیستم‌­های هیدرولیک گاورنر

به کمک سیمولاتور عمومی سیستم‌های هیدرولیک می‌­توان قبل از خرید و ساخت سیستم هیدرولیک، تجهیزات را با کلیه جزئیات آن بر روی سیمولاتور مدل کرده و از عملکرد بلند مدت آن در شرایط کاری مختلف آگاه شد. این سیستم قابلیت کوپل شدن با سیمولاتورهای صنعتی و قرار گیری در حلقه کنترلی را دارا می­‌باشد.

محل اجرا:

• سد آزاد، استان کردستان

• سیستم مانیتورینگ ارتعاشات و پایش یاتاقان‌ها

در این نوع سیستم‌­ها، بسته به شرایط کاری دستگاه، قابلیت مانیتورینگ ارتعاشات، دما، سطح سیال، فرکانس و … با دقت

 و سرعت بالا وجود دارد. این سیستم توانایی تهیه گزارشات مطلوب، پیش بینی عیوب احتمالی و ارتباط با سیستم­‌های کنترل دستگاه را دارد.

محل اجرا:

• نیروگاه شهید رجایی، استان مازندران

• سیستم هوشمند تفکیک و جداسازی مواد

امروزه نیاز به سیستم‌های هوشمند تفکیک و جداسازی مواد در صنایع مختلفی چون صنایع غذایی، دارویی، پزشکی، معدن، کشاورزی و بسیاری دیگر به شدت احساس می‌شود. چرا که استفاده از سیستم‌های اتوماسیون در این زمینه تأثیر شگرفی بر ظرفیت، دقت، کیفیت و هزینه محصول نهایی آن‌ها خواهد داشت. در این زمینه ماشین آلات ویژه‌ای برای صنایع مختلف در مرکز در حال توسعه می‌باشند.

پروژه‌های توسعه‌­ای در دست اجرا:

• طراحی و ساخت گاورنرهای بزرگ تا 250 مگاوات
• طراحی و ساخت توربین­‌های آبی مقیاس کوچک و متوسط در ظرفیت­‌های 100 کیلو وات تا 10 مگاوات
• طراحی و ساخت گاورنرهای نیروگاه­‌های کوچک و میکرو
• طراحی گیربکس‌­های افزاینده تجهیزات نیروگاهی دور پایین
• طراحی و ساخت تجهیزات فرآوری محصولات کشاورزی و دارویی خاص
• طراحی و نمونه‌سازی تجهزات استحصال انرژی برق آبی از تاسیسات آبرسانی شهری و شبکه­‌های آبرسانی کشاورزی
• طراحی و نمونه‌سازی سیستم جامع بارورسازی ابرها